該劇主要講述從身任警方臥底成功搗毀黑幫后重返警局的警員高家聲（林峯飾）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍飾）和鐵面無私的隊長劉建暉（方中信飾）為主人公進行展開的故事。三人在PTU雖然有誤會、矛盾與沖突，但在執行任務、面對瞬間生死后，逐漸建立起真正的同僚友誼，成為了真正的好警察。...

該劇改編自九鷺非香的同名小說，二十年前，天曜（侯明昊 飾）被心愛之人廣寒門門主素影抽筋剝骨，并以五行之力封印于四方。機緣巧合之中，天曜于十年前逃出封印，他感知一山村湖水中封印著他的龍骨，便隱藏在小村莊中，伺機取回龍骨。因雁回（周也 飾）帶有他的護心麟而心懷龍血，能助他破開封印。于是天曜開始利用雁回，讓她幫他尋回身體。雁回本意要逃離天曜，但兩人不僅沒能分開，關系反而越來越緊密，天曜被雁回數次拼死相救...