尼路路星球人美兒（渡邊菜生子 配音）和爺爺他們乘坐的太空船發生故障，落到了阿爾卑斯山腳下的一個小島上，從此留下來生活。尼路路星球人把高檔貓當成敵人，每天都在訓練防止受到侵犯。活潑善良的美兒每天除了訓練外，還和小鳥們玩耍每天都非常快樂。后來美兒和小伙伴們外出玩時，看到了一座漂亮的大房子里因哮喘病發作剛剛死去的瑪利亞（安田亞希江 配音），美兒眼淚滴到了瑪利亞的臉上救活了她（尼路路星球人少女的眼淚是生命...

許多年過去，地球在Z戰士的保衛下日漸和平與繁榮。某天，皮拉夫大王和他的爪牙歷經千辛萬苦來到神殿，找到了神仙與比克大魔王分身前制造的黑星龍珠。由于孫悟空的突然出現，皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的愿望。在此之后，黑星龍珠散落到宇宙各個角落，如果在一年之內無法找到七顆黑星龍珠的話，地球將會爆炸毀滅。情況危急，小悟空和孫女小芳開始了一段驚險刺激的宇宙大冒險。超級17號、邪惡龍等強大的對手接連出現...