經過數百年的發展，人類文明高度進化，他們逐漸將觸角伸向宇宙深處。然而，隨著人口激增，有限的資源消耗殆盡。到2174年，地球資源嚴重匱乏，資源爭奪戰達到頂峰。為了尋求新的生存樂土，人類向宇宙發射了名為“極樂世界”的宇宙飛船，開始漫長、未知的宇宙探索。