熱愛游戲的家里蹲佐藤和真（人渣真），本來應該在一場車禍中劃下人生句點，卻在因緣巧合之下，把女神阿克婭拖下水，帶著她一起轉生到異世界，在 宛如RPG游戲的世界里，享受憧憬的冒險者生活。 目標是成為勇者，高興卻只有一下子，和真轉生后遇到一連串麻煩。 麻煩制造者，廢物女神阿克婭，偏執的中二病魔法師惠惠，無法停止妄想的女騎士達克妮絲，他和這群能力高強，其他方面糟到不行的三人組成隊伍，不只欠 債還不出錢，還涉嫌推翻國家遭到審判，偶爾討伐魔王軍干部，偶爾還會死……。 某天，從紅魔之里回來的和真他們收到一封信，內容是愛麗絲公主想聽聽和真他們打倒魔王軍干部的冒險事跡。 在護衛兼教育者克萊兒和蕾茵的陪同之下，愛麗絲公主來到阿克塞爾鎮，和真他們本來以為這次的會面順利結束了，愛麗絲竟然說：「你不是說過會 繼續跟我講冒險故事嗎？」 愛麗絲公主黏著和真不放！ ？ 和真睜開眼睛后發現自己來到王都！ 應愛麗絲的要求留下來的期間，和真在王城享受榮華富貴的生活，他決定趁這個機會賴在這里，不過就在同一時間，王都發生義賊暗中策劃的事件……。